Die vorderen Piepser können nerven, keine Frage. Aber die würde ich definitiv nicht weglassen, denn die Vorderkante vom Auto siehst Du nicht. Und wenn man sie nicht braucht, kann man die vorderen mit einem Knopfdruck mal eben abschalten. (Das ist schon hilfreich, zB auf Feldwegen mit hohen Grashalmen - da gibts sonst nen Dauerton.)
Die hinteren Piepser nerven mich kaum, denn die piepsen ja nur, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Und wenn man den Rückwärtsfahr-Dauerton hat abschalten lassen, ist der Parkpiepser erträglich.
Aber das ist Geschmacksfrage, ganz klar. Meine Mutter ist auch genervt, wenn sie mit unserem Auto mitfährt und es beim Ausparken ständig irgendwo piepst.
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