Hallo,
ich kenne diese Problem von meinem Audi 90.
Gleiches gilt auch für alle anderen Audi Modelle. Die Hebelwelle, die über das Handbremsseil den Kolben des Bremssattels bestätigt wird ist durch eindringendes Wasser verrostet und schwergängig. Die Feder schafft es nicht mehr den Hebel in die Grundstellung zu ziehen.
Da hilft nur den Sattel zu zerlegen, entrosten, fetten und wieder einbauen.
Hier mal ein Link:
www.audiv8.com/german/faq/faq_show.php?id=121
Hoffe, dass es beim Toyota genauso konstruiert ist.
Gruß Ulli