Zum Thema Diesel sag ich mal nix
nur soviel wenn du unbedingt einen BMW Diesel haben willst, dann würde ich einen 3er Touring nehmen.
Ansonsten:
Kürzliches FL hin oder her der Avensis ist bereits heute ein Auslaufmodell mit wahrscheinlich nur kurzer Restlaufzeit. Ein hoher Wertverlust ist hier absehbar, der Nachfolger wird dann wohl auf Camry Basis aufbauen, hoffentlich dann auch mit Hybrid.
Das Interieur ist sehr hübsch und wertig, eindeutig besser als im Auris (FL), das Auto ist insgesamt solide und routiniert verarbeitet. Sitze sind gross und komfortabel, aber ob das im Einzelfall passt kann nur eine Sitzprobe zeigen.
Der Kombi ist in Sachen Platzangebot deutlich geräumiger als der Auris TS, vor allem auch in der "zweiten Reihe".
Der Avensis (mit 147 PS Benziner) ist ein leises und recht komfortables Auto, allerdings nicht besonders fahrdynamisch und insgesamt einfach etwas "schlapp" - Verbrauch naja sagen wir mal so damit kann man auch einen NX300h recht zügig bewegen.
ja was soll ich sagen zum NX, ich habe einen "E-Four" einmal als "Werkstattwagen" für knapp einen Tag gefahren, überwiegend Autobahn und Landstrasse. Wenn man P2, Yaris und Ct gewohnt ist, ist es schon eine ordentliche Umstellung, es stellt sich ein gewisses "Dickschiffgefühl" ein (mit entsprechendem Wendekreis). Der NX ist recht komfortabel abgestimmt und schön leise, Leistung ist ausreichend vorhanden. Das Interieur ist schick und edel, die Bedienung erschliesst sich zumindest mit Ct Erfahrung sehr schnell, Features wie HUD hatte der "Testwagen" nicht. Am Ende des Tages lag der Verbrauch laut BC bei 6,4 Liter (rund 250 Kilometer gefahren), ok ist jetzt nicht besonders repräsentativ - auch wegen des Streckenprofils (AB Tempolimit 120, leicht hügelig, Auto nur mit 2 Personen beladen). 
