Beim Prius 3 gibt es beim IPA nur zwei Sensoren, und zwar ganz vorne (!) links und rechts seitlich am Auto. Mit diesen Sensoren wird beim Vorbeifahren an der Parklücke der Parkraum erfasst.
Durch Zählen der Radumdrehungen* beim Rückwärtsfahren weiß der Prius, wann er am hinteren Ende der Parklücke angekommen ist. Sensoren werden hinten und auch frontal deshalb nicht benötigt.
* Das ist sicherlich etwas komplizierter als es sich anhört, weil z. B. auch der Lenkwinkel erfasst und mit einberechnet werden muss, aber so ist es am anschaulichsten.
Die Werkseinstellung beim Prius ist übrigens so, dass beim eingelegten Rückwärtsgang dauerhaft gepiepst wird. Mit Parksensoren hat das dann nichts zu tun. Die Einstellung kann aber geändert werden, sodass es beim Einlegen des Rückwärtsgangs nur noch einen Pieps gibt. Mehr Infos:
www.priuswiki.de/index.php?title=R%C3%BCckfahrpiepser