Da sitzt kein klassisches Poti hinter, zu erkennen daran, daß man den Knopf endlos drehen kann.
de.m.wikipedia.org/wiki/Inkrementalgeber
Entweder ists ein Kontaktproblem, oder das "Poti" ist schlichtweg defekt. Keine Ahnung, ob man es einzeln tauschen kann, von Toyota selber wird es mit Sicherheit keine preiswerte Lösung geben. Einfachste Möglichkeit: drüber freuen, daß die Lenkradbedienung normal funktioniert und Mangel ignorieren.
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Ich hatte etwas ähnliches mit einem billigen Hifi-Receiver erlebt, allerdings nicht als einfrieren, sondern als sprunghaftes Ändern der LAAAAUUUTstärke bei kleinsten Drehbewegungen. Das war schlimmer.