Vielen Dank für alle Tipps und Hilfen!
Dank eurer Beiträge ist jetzt alles gemacht und der Prius läuft wieder wie er soll - ohne Nebengeräusche.
Es waren tatsächlich die Radlager!
Mit den Bremsen (ein Bremssattel musst ganz ersetzt, der andere konnte wieder gängig gemacht werden) und den Federwegsbegrenzern hat mich das ganze 1050 € gekostet.
Ein guter Preis!
(beim FTH wäre ich wahrscheinlich gut mit dem Doppelten weg gekommen, wenn ich nicht gar ein neues Getriebe bekommen hätte - das wäre wohl der wirtschaftliche Tod gewesen)