Hallo Hans,
das braune OBD-Stecker Icon links zeigt an, dass es Probleme mit dem OBD Adapter gibt. Die angezeigten Werte scheinen auch nicht wirklich Sinn zu machen.
Eine Liste der getesteten Adapter
findet man hier auf der Webseite der App. Ich benutze den OBDLink LX, der ist recht teuer, war aber damals der empfohlene Adapter. Wie ich sehe gibt es auch einige Adapter von VLinker, die wesentlich günstiger sind und laut der Liste genauso gut funktionieren sollten.
Wie man auf Deinem Screenshot sieht, steht in der Mitte unten "Yaris (exp)", d.h. möglicherweise wird Dein Yaris Cross nicht voll unterstützt. Das Hauptproblem wird aber der nicht kompatible OBD-Adapter sein.