Das Abblend- oder Fernlicht, die Nebelscheinwerfer und die Armaturenbeleuchtung gehen aus, wenn Du den Prius abschaltest. Nur das Standlicht bleibt an (darum heisst es ja auch so).
Was Du meinst, nennt sich neudeutsch "coming home/leaving home", also ein Nachleuchten nach Verlassen des Fahrzeugs und ein Einschalten der Scheinwerfer, wenn Du das Auto per Fernsteuerung öffnest. Solcherlei ist im Prius nicht eingebaut.
Das Nachrüsten eines entsprechenden Moduls (so etwas gibt es beispielsweise
HIER (KLICK)) dürfte technisch kein großes Problem sein. Im Forum hat darüber aber noch niemand berichtet.
Grüße, Egon