Wie das bei alten Fahrzeugen ausschaut, kann ich nicht sagen.
Die neueren Modelle haben einen kleinen Knopf zum Ausschalten der Schlupfregelung.
Hier kann man sich die ausführlichen Bedienungsanleitungen herunterladen.
www.toyota-europe.com/tme#/my-toyota/eManual
Für den C-HR, Modelljahr 2022 gibt es eine über 800 Seiten starke Anleitung. Seite 535ff behandelt dabei den kleinen Knopf zum Ausschalten. Dieser ist leicht erreichbar, unterhalb des Wahlhebels.
1x kurz drücken schaltet das TRC System aus (Antriebsschlupfregelung).
1x länger als 3 Sekunden drücken schaltet TRC und VSC (Fahrzeugstabilitätsregelung/ESP) aus.
Wenn ausgeschaltet, dann aktiviert der nächste Druck darauf das System wieder. Oder halt wenn man das Fahrzeug das nächste Mal neu startet.
Ist im Fahrzeug PCS verbaut, erfolgt lt. Handbuch maximal eine Warnung und kein Eingriff mehr.
Ist nur TRC deaktiviert, erfolgt dessen automatische Aktivierung beim Erhöhen der Geschwindigket - jedenfalls lt. Handbuch.
Ich hab mit dem System auch schon "rumgespielt". Allerdings nur auf dem Trainingsgelände. Auf der Straße hab ich das noch nicht benötigt und bin auch verschneite Steigungen problemlos hoch gekommen.
Gruß
Tom