Ich kenne das Geräusch tatsächlich vom P2, aber nur bei schnellen, großen Lenkbewegungen, zB beim Rangieren wie in den Videos.
Die Geräuschquelle dürfte der
E-Motor der Servolenkung sein, der auch beim Auris recht weit oben an der Lenksäule (und nicht etwa unten am Lenkgetriebe) sitzt und über eine Verzahnung auf die Lenkspindel wirkt. Letzteres ist auch das, was man als Getriebegeräusch wahrnimmt.
Warum man es in den Beispielvideos so deutlich hört? Gute Frage, ich denke es überträgt sich konstruktiv (Verschraubung, Verkleidung oder dergleichen) einfach lauter als gewollt in den Innenraum. "Kaputt" hört es sich aber nicht an, das würde sich eher durch ein Mahlen oder Knirschen äußern.
Timo