Zum Thema Bremsen gibt es hier viele Threads und unterschiedliche Meinungen.
Freibremsen per Handbremse bringt nichts mehr, wenn die Bremsanlage nicht mehr gängig ist. Eine Ferndiagnose ich schwierig, aber ich würde vermuten, dass man die Bremsanlage zerlegen und wieder gängig machen (Führungsbolzen reinigen, schmieren, etc.) machen muss. Ich lasse das bei den hinteren Bremsen auf meine Kosten alle paar Jahre machen, weil sie sonst zugammeln. Werden halt zu wenig genutzt. Die Methode Handbremse nutzt ich nicht. Hat bei mir nichts gebracht. Bei mir hilft das morgentliche Rückwärtsfahren aus der Einfahrt mit kräftigem Bremsen.
Wenn ich Deinen Eintrag bei spritmonitor.de richtig interpretiere hast Du das Auto gebraucht gekauft und erst seit ein paar Monaten, Vorher stand es lange unbenutzt beim Händler, wenn man die geringe Kilometerleistung ansieht? Oder hast Du es privat verkauft?
Du kannst eine Mail mit Fotos, etc an
kundenbetreuung@toyota.de schreiben. Toyota wird Dich aber vermutlich auf einen Toyota-Händler zur Bewertung verweisen. Ferndiagnosen machen sie normalerweise nicht. Garantiefall bei Bremsen ist immer schwierig.
Sofern Du das Auto gebraucht bei einem Händler gekauft hast: An Deiner Stelle würde ich zu einem anderen Toyota-Händler fahren und dieses dies begutachten lassen. Der kann Dir dann sagen, ob sich das Toyota auch bei Verschleißteilen in diesem Fall kulant zeigt oder ob der verkaufende Händler etwas machen muss.