Priusfreunde.de

Hier noch ein Video, da wird der originale Spurhalteassistent mit dem Openpilot verglichen. Links die Fahrt mit Openpilot und rechts mit dem Spurhalteassistent von Honda.

Also ich sehe da keine massiven Eingriffe, das System nutzt nur die bereits vorhandenen Assistenzsysteme, optimiert diese und macht es durch eine Software nutzbar zum Autopiloten.


Bin heute fast den ganzen Tag am Recherchieren im Netz ob das System auch beim Prius+ eingesetzt werden kann. Laut Toyota-Konfigurator hat der Prius+ eigentlich alles was der Openpilot benötigt.


Bin mir aber nicht sicher ob der P+ mit dem Safety Sense 1 oder 2 ausgestattet ist.

Dimitri1990 schrieb:
Bin mir aber nicht sicher ob der P+ mit dem Safety Sense 1 oder 2 ausgestattet ist.
In Europa hat bis jetzt noch kein Toyota Safety Sense 2 (kommt erst mit dem nächsten Corolla)!

Wahrscheinlich müsstest Du einen neuen "Fingerprint" vom P+ erstellen (siehe HIER)...

(Verstehe aber auch nicht ganz, wie das geht...)

@Dimitri

Prius+ geht leider nicht.
Hier die vollständige Liste.

github.com/arne182/openpilot/blob/release2/README.md

frufus schrieb:
Prius+ geht leider nicht.

wieso soll er nicht gehen ?


Was ich so auf die schnelle lesen kann geht der ganze Kram so:

Das System besteht im Wesentlichen aus:

EON-unit: Im Prinzip ein Smartphone, aber mit modifiziertem Android: "It runs an Android-based NEOS operating system"
Wichtigster Punkt drin scheint die Kamera zu sein.
Also kein Smartphone von der Stange (mit google-play und aehnl. Bloat), aber doch relativ aehnlich.

OBD-II Adapter: Kein 'normaler' ELM327:
github.com/commaai/panda
... liefert auch GPS-Daten usw.

Radar-Sensor CAN Anzapfung:
Der CAN-Bus des Radar-Sensors scheint nicht via OBD zugaenglich zu sein - daher muss man ihn zus. anzapfen.
Bei Fahrzeugen mit Verkehrschild-Kamera, scheint dieser Bus oben am Spiegel anzuliegen. Aber generell, sollte jedes Fahrzeug mit Radar-Tempomat gehen.

...finde ich interessant, weil man sich viele Details im Source ansehen kann ...

BTW hat jemand mal die chffr App ausprobiert ?

@hirni

Weil er nicht in der Liste steht

Aber wer weiß, was ein Programmierer da noch rausholen kann?

Was ich jetzt noch gemerkt habe, dass der p+ in den USA gar nicht mehr angeboten wird. Eventuell ist er deshalb nicht mehr auf der Liste.

Ansonsten hat der aktuelle Prius die gleiche safety sense systeme an Bord wie der RAV 4.

Deswegen bin ich der Meinung dass es gehen sollte.

Gruß

Dimitri

Interessante Sache das.

Wird m.M. nach Zeit dass mehr Druck auf die Hersteller entsteht sowas endlich anzubieten, auch als Nachrüstung (von kostenfrei hab ich nicht gesprochen, sollte aber im Rahmen sein) für Fahrzeuge welche die nötigen Voraussetzungen haben.

Das 'geht nicht' Argument ist jetzt ja kaputt...

@Dimitri1990

Ich habe den Autopiloten schon vor einigen Wochen entdeckt und mich gefreut, dass ich auch bei meinem Prius nun einen "Autopiloten" einbauen kann. Fahre einen 2013 Prius PHEV. Bin aber später bei der Recherche darauf gestossen, dass es bei der Generation vom Prius III - auf welchem, nach mir ja auch der CT200 und der - immer noch aktuellen Prius+ - aufbaut, nicht funktioniert.
Ist wie gesagt schon einige Wochen her, wo ich mich mit beschäftigt habe und deshalb auch nicht mehr alle Details präsent. Soweit ich noch weis baut das System auf den Radarsensoren auf, welche bis zum Stillstand den Tempomaten regeln können. Bei meinem funktioniert das nicht, wie sieht es bei deinem Prius+ oder beim CT200 aus?

Grüsse Stephu

Noch eine ergänzung auf die schnelle gefunden:
In Progress Cars
- All TSS-P Toyota with Steering Assist.
- 'Full Speed Range Dynamic Radar Cruise Control' is required to enable stop-and-go. Only the Prius, Camry and C-HR have this option.

- Even though the Tundra, Sequoia and the Land Cruiser have TSS-P, they don't have Steering Assist and are not supported.


- All LSS-P Lexus with Steering Assist or Lane Keep Assist.
- 'All-Speed Range Dynamic Radar Cruise Control' is required to enable stop-and-go. Only the GS, GSH, F, RX, RXH, LX, NX, NXH, LC, LCH, LS, LSH have this option.

- Even though the LX have TSS-P, it does not have Steering Assist and is not supported.

- All Hyundai with SmartSense.
- All Kia with SCC and LKAS.

Quellehttps://github.com/commaai/openpilot/blob/devel/README.md#supported-cars

strossi schrieb:
baut das System auf den Radarsensoren auf, welche bis zum Stillstand den Tempomaten regeln können.

DAS koennte natuerlich ein HW-Feature des Sensors sein ...
Und dann sieht es natuerlich schlecht aus

Allerdings - wenn da steht:
'Full Speed Range Dynamic Radar Cruise Control' is required to enable stop-and-go.

koennte im Umkehrschluss auch heissen, dass alles funktioniert, ausser stop-and-go ...
Lenken kann meiner ganz sicher - sieht man ja mit dem IPA.


Bei meinem funktioniert das nicht, wie sieht es bei deinem Prius+ oder beim CT200 aus?


Bei meinem P+ (BJ mitte 2016) auch nicht.
Tempomat schaltet unter 40 km/h Anzeige - mit 'nem Pieps ab.

Also ich glaube dass das nur bei dem letzten P+ mit dem aktiven Spurhalte-Assistenten funktioniert. Ab EZ 05/2018 glaub ich. Die P+ davor haben nur den Abstandstempomat und keinen Spurhalte-Assistent.

Beim RAV4 funktioniert der Tempomat auch erst ab einer bestimmten Geschwindigkeit.

Wenn ein Prius folgende Ausstattung hat wie auf den Bildern sollte es gehen.

1. Aktiver Spurhalte-Assistent (IPA ist nicht ausreichend, da keine Kamera sondern nur die zwei Parksensoren an der Seite)

2. Aktiver Abstandstempomat

3. Automatischer Fernlicht-Assistent

Dabei muss hinter dem Rückspiegel die große Einheit verbaut sein.

Hier ein Bild von der Einheit hinter dem Rückspiegel. Ältere Modelle haben es glaub ich nicht.

Also, wer versucht es als Erster an einem P4 in Europa...?!

Mich würde es reizen, aber ich möchte wissen, ob das Ganze wirklich nur "Plug and Play" ist oder ob dann noch irgendwie der "Fingerprint" des europäischen Prius in das System "eingepflanzt" werden muss...

Ich sehe keinen Grund warum das System nicht auch im Euro-P4 funktionieren sollte,ob allerdings legal,da habe ich meine größten Zweifel!
Man greift meiner Meinung nach massiv in die Steuerung des Fahrzeugs ein.
Man darf ja auch nicht einfach x-beliebige Stoßdämpfer verbauen,den Motor tunen oder das Fahrzeug nach belieben tiefer legen ohne die Zustimmung der Zulassungsbehörde zu haben,warum sollte es da ausgerechnet eine Ausnahme bei der Modifizierung des automatischen Lenksystems des Fahrzeugs geben ?

Die aktuelle Version unterstützt inzwischen neben dem Prius und dem Rav auch den Corolla 2017 / 18. Nun ist der Sprung zum Auris ja nicht mehr weit...

Nach meinem Verständnis müsste das ja auch dort funktionieren, zumindest bei der Version mit SIPA. Oder?

Gott, das wäre so genial

Also so wie ich das verstanden habe müsste es beim Auris eigentlich auch funktionieren. Denn die Unterschiede zum Corolla sind nicht wirklich groß, was die Assistenzsysteme betrifft.

Einzig was zu machen wäre ist einen neuen Fingerprint anzulegen. Dazu gibt es auch eine Anleitung. Hier der Link:

medium.com/@comma_ai/openpilot-port-guid...-models-e5467f4b5fe6

Diese Anleitung ist auf alle Toyota Modelle bezogen mit der notwendigen Hardware. Somit müsste es auch bei Prius+, Auris funktionieren.

Jetzt brauchen wir eigentlich nur jemanden der über gute Englischkenntnisse Verfügung und es ausprobiert! Hoffentlich findet sich da jemand.

Des mit dem Fingerprint ist glaub auch wichtig wenn man zum Beispiel den Autopilot in verschiedenen verwenden will. Dann kann das Teil einfach abstecken und in ein anderes Fahrzeug rein tun.

Gruß

Dimitri